Definição de trajetos
Esta funcionalidade permite ao utilizador, através de um conjunto de gestos pré-definidos, definir uma missão para o robô, ou seja, definir um percurso que o robô deverá realizar posteriormente de forma autónoma. As ordens de locomoção são calculadas de acordo com o posicionamento do utilizador em relação ao robô, sendo reconhecidos pelo robô gestos de início (imagem A), marcação de pontos de referência (imagem B) e paragem (imagem C). ![]() ![]() ![]() Assim, o utilizador deverá efetuar um gesto que indique ao robô o início do percurso. À medida que o robô vai seguindo o utilizador este realiza outro gesto para definir marcos do trajeto a memorizar. Para terminar o processo o utilizador realiza um gesto de paragem. No fim os pontos memorizados são associados a uma missão que poderá ser posteriormente selecionada para execução de forma autónoma pelo robô. |