Definição de trajetos

Esta funcionalidade permite ao utilizador, através de um conjunto de gestos pré-definidos, definir uma missão para o robô, ou seja, definir um percurso que o robô deverá realizar posteriormente de forma autónoma.

 As ordens de locomoção são calculadas de acordo com o posicionamento do utilizador em relação ao robô, sendo reconhecidos pelo robô gestos de início (imagem A), marcação de pontos de referência (imagem B) e paragem (imagem C).

   
   A. Gesto de início reconhecido pelo Robô.     B. Gesto de marcação reconhecido pelo Robô.  C. Gesto de paragem reconhecido pelo Robô.

Assim, o utilizador deverá efetuar um gesto que indique ao robô o início do percurso. À medida que o robô vai seguindo o utilizador este realiza outro gesto para definir marcos do trajeto a memorizar. Para terminar o processo o utilizador realiza um gesto de paragem. No fim os pontos memorizados são associados a uma missão que poderá ser posteriormente selecionada para execução de forma autónoma pelo robô.