Este modo permite a definição de missões para execução autónoma pelo robô, quer tenham apenas um objetivo ou sejam multi-objetivo. 

No caso missões com um só objetivo é dada uma coordenada destino ao robô e este procurará chegar ao seu objetivo pelo caminho mais direto possível. Caso sejam detetados obstáculos (fixos ou móveis - e.g. humanos) o robô tentará re-ajustar a sua rota de forma a ultrapassá-los e conseguir atingir o seu objetivo.