Seguimento de pessoas Esta funcionalidade permite ao utilizador, através de um conjunto de gestos predefinidos, marcar um percurso no qual o robô o deverá seguir. As ordens de locomoção são calculadas de acordo com o posicionamento do utilizador em relação ao robô, sendo os gestos apresentados nas imagens abaixo reconhecidos como gestos de início (imagem A) e paragem (imagem B). ![]() ![]() Uma vez detetado um utilizador, se este efetuar o gesto de início predeterminado é ativado o modo de seguimento de pessoas. Este modo é terminado quando o robô deteta que o utilizador efetuou o gesto específico de paragem. |