Seguimento de pessoas

Esta funcionalidade permite ao utilizador, através de um conjunto de gestos predefinidos, marcar um percurso no qual o robô o deverá seguir.  As ordens de locomoção são calculadas de acordo com o posicionamento do utilizador em relação ao robô, sendo os gestos apresentados nas imagens abaixo reconhecidos como gestos de início (imagem A) e paragem (imagem B).

               
                     A. Gesto de início reconhecido pelo Robô                    B. Gesto de paragem reconhecido pelo Robô.


Uma vez detetado um utilizador, se este efetuar o gesto de início predeterminado é ativado o modo de seguimento de pessoas. Este modo  é terminado quando o robô deteta que o utilizador efetuou o gesto específico de paragem.