Teleoperação Esta funcionalidade permite a teleoperação do robô por um utilizador através de um “joystick” comum. Adicionalmente, em caso de perigo eminente, o modo de teleoperação assistida bloqueia os comandos do utilizador que possam originar uma colisão. No caso de obstáculos móveis, o robô poderá prosseguir quando o obstáculo sair da sua zona de proteção. |