Objetivos

1. Objetivos estratégicos
O projeto de desenvolvimento do ServRobot reveste-se de elevado valor estratégico para a Holos já que visa consolidar as atividades de investigação industrial e de desenvolvimento experimental levadas a cabo pela empresa na área de Robôs de Serviço.

Este projeto tem como objetivo a investigação e desenvolvimento de novas tecnologias que permitam a criação de um robô móvel capaz de se movimentar de forma autónoma, com capacidades de reconfiguração mecânica e otimização de consumo energético, podendo assim adequar-se a diferentes tipos de utilização e diferentes tipos de cenários, capaz de recolher informação sensorial remota de um dado local e de atuar autonomamente com base nessa informação.

A investigação e desenvolvimento preconizados neste projeto permitirão o desenvolvimento de um novo produto no mercado da segurança e vigilância, permitindo a integração em sistemas de televigilância de um dispositivo móvel com capacidade de decisão autónoma, mudando o atual paradigma da vigilância, que se baseia em câmaras e agentes de segurança.

2. Objetivos gerais
Estes objetivos gerais podem ser subdivididos de acordo com as áreas do desenvolvimento do projeto:
  • Sistema mecânico: Robô móvel todo-o-terreno reconfigurável e adaptável a diversos cenários operacionais e morfológicos, com acionamento elétrico;
  • Sistema de energia: Gestão de bateria de propulsão com previsibilidade e fiabilidade, gestão da energia do robô móvel de maneira segura e rápida, carregamento suficientemente rápido em diversos cenários e condições adversas;
  • Sistema de controlo: Controlo reconfigurável mediante alterações mecânicas, robô com comportamentos autónomos, fácil adaptabilidade do robô a diferentes condições ambientais e de serviço;
  • Manutibilidade e Fiabilidade: Desenvolvimento e integração de módulos de diagnóstico de condição que permitam uma eficaz operacionalidade do robô móvel, otimização da manutibilidade do robô.